Scorpiurus muricatus, housenka-rostlina nebo pichlavý štír-ocas, je jednoletá luštěnina rostlina původem z jižní Evropy a Velké Sýrie s drobnými hráškovitými květy a jednoduchými listy netypickými pro luštěniny. Jeho zkroucené, pubertální lusky dávají vzniknout jeho společnému jménu "pichlavý housenka".